「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SHANGUS: Deep Reinforcement Learning Meets Heuristic Optimization for Speedy Frontier-Based Exploration of Autonomous Vehicles in Unknown Spaces

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) とヒューリスティック最適化を組み合 … 続きを読む →

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Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンレースなどのタイムクリティカルなタスクは通常、広い作戦エリアをカバ … 続きを読む →

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Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では慣性計測装置(IMU)と単眼カメラを用いて剛体の姿勢(向きと位置) … 続きを読む →

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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転コントローラーをシミュレーションから現実世界 (つま … 続きを読む →

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Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とオートメーションの間の協調的な軌道計画のための方法が、 … 続きを読む →

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The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ムーアの法則とデナード スケーリングの終焉は、アジャイル ハードウェア設計 … 続きを読む →

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Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の編隊飛行は、特に雑然とした環境において、安全性と … 続きを読む →

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Toward human-centered shared autonomy AI paradigms for human-robot teaming in healthcare

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 AI とコンピューティング ツールの最近の進歩により、ヘルスケア ロボット … 続きを読む →

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) により、ソーシャル ロボットは人間が設計したルールや介 … 続きを読む →

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