「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、負傷した膝の診断とリハビリテーションのタスクに取り組むために設 … 続きを読む →

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Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 パラレル マニピュレータ (PM) は 6 自由度 (DoF) のアーキテ … 続きを読む →

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Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は特異な構成を持ち、ロボットは少なくとも 1 … 続きを読む →

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Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 テンプレート モデルは、ロボットのホッピングや走行の制御ダイナミクスを簡素 … 続きを読む →

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ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 体幹の直立運動を記述するためのテンプレート モデルの開発では多くの進歩が見 … 続きを読む →

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で人間のような器用さで非構造化環境で物理的にイン … 続きを読む →

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Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動調剤システム (ADDS) は、主に高齢化人口の増加により、今日の薬局 … 続きを読む →

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Managing Temporal Resolution in Continuous Value Estimation: A Fundamental Trade-off

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) と最適制御におけるデフォルトの仮定は、観測値が固定クロ … 続きを読む →

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Sum Throughput Maximization in Multi-BD Symbiotic Radio NOMA Network Assisted by Active-STAR-RIS

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、共生共生無線 (CSR) ネットワーク内での通信の確立と強化 … 続きを読む →

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CycLight: learning traffic signal cooperation with a cycle-level strategy

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ネットワーク レベルの適応型交通信号制御 (NATSC) シ … 続きを読む →

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