「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

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An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む →

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An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む →

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Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む →

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BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

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The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン マシン インターフェイス (BMI) アプリケーションにおける主 … 続きを読む →

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A neural network-based approach to hybrid systems identification for control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 得られたモデルが最適な制御設計にも適するように、有限数の (状態入力) 後 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パスパラメトリックの計画と制御のための統一フレームワークを提 … 続きを読む →

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Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行のための従来のワンステッププレビュー計画アルゴリズムは、飛び石など … 続きを読む →

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