「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文では、コセーフ線形時相論理 (LTL) 式で記述される高レベルの仕 … 続きを読む →

要約 パラレル ロボット (PR) は、その精度と高い積載量により、さまざまな用 … 続きを読む →

要約 リハビリテーション作業では、主にパラレル ロボットを使用して実現される、堅 … 続きを読む →

要約 自動運転車 (AV) の性能と安全性は、悪環境や敵対者の下では低下します。 … 続きを読む →

要約 遠隔操作を使用すると、ユーザーは危険な作業 (災害地域や化学工場での作業な … 続きを読む →

要約 この論文では、高速な方法で無限範囲の剛性調整を可能にする新しい剛性調整メカ … 続きを読む →

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形でも機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む →