「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Zero-Day Intrusion Detection System for Automotive Controller Area Network on FPGAs

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 外界との接続性の向上によって車両の自動化が進むと、コントローラー エリア … 続きを読む →

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Empowering Aggregators with Practical Data-Driven Tools: Harnessing Aggregated and Disaggregated Flexibility for Demand Response

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、再生可能エネルギー源（RES）によってもたらされる不確実性の中 … 続きを読む →

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Solution of the Probabilistic Lambert Problem: Connections with Optimal Mass Transport, Schrödinger Bridge and Reaction-Diffusion PDEs

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ランバートの問題は、重力場の影響を受ける速度制御を介して、所定の飛行時間内 … 続きを読む →

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Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 最適な意思決定は、不確実で確率的かつ時間とともに変化する環境で動作する自律 … 続きを読む →

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Data-Driven Modelling for Harmonic Current Emission in Low-Voltage Grid Using MCReSANet with Interpretability Analysis

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 パワー エレクトロニクス PE 負荷を使用すると、電気エネルギーの変換効率 … 続きを読む →

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Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups For Robot Dynamics Learning and Control

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのダイナミクスの正確なモデルは、安全で安定した制御と新しい動作条件 … 続きを読む →

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Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む →

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A-KIT: Adaptive Kalman-Informed Transformer

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 拡張カルマン フィルター (EKF) は、ナビゲーション アプリケーション … 続きを読む →

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Robot Tape Manipulation for 3D Printing

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 3D プリンティングにより、フィラメント、シート、インクなどのさまざまな形 … 続きを読む →

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