「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 行列リー群は制御やロボット工学で一般的に使用される重要な種類の多様体であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming はコメントを受け付けていません

Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 気候変動と戦うための重要な戦略である電動化は産業を変革しており、次にオフハ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator はコメントを受け付けていません

Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 個別の構成要素から格子を組み立てることにより、望ましい質量対剛性比を備えた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing はコメントを受け付けていません

Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、社会規範をロボットのナビゲーションに統合するという課題に取り組 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation はコメントを受け付けていません

An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SE, cs.SY, eess.SY | An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving はコメントを受け付けていません

On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control

投稿日: 2024年10月13日 作成者: jarxiv

要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの「次元の呪い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control はコメントを受け付けていません

A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 UAV 技術の最近の進歩により、GNSS 信号がブロックされたり妨害された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups はコメントを受け付けていません

PHODCOS: Pythagorean Hodograph-based Differentiable Coordinate System

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の曲線に移動座標系を割り当てるアルゴリズムである PHO … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | PHODCOS: Pythagorean Hodograph-based Differentiable Coordinate System はコメントを受け付けていません

Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SE, cs.SY, eess.SY | Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation はコメントを受け付けていません

Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 主流の自律探査手法は通常、同じ領域に対して過度に繰り返し探査を実行するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments はコメントを受け付けていません