「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られたロボットに、モデル/学習ベースのアルゴリズムなどの計算集 … 続きを読む →

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Vehicle Localization in GPS-Denied Scenarios Using Arc-Length-Based Map Matching

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、GPS が拒否された状況では課題に直面します。 この問 … 続きを読む →

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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

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A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の開発により、自動レースの研究が加速しています。 しかし、既存の局 … 続きを読む →

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Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の膨大なデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法が提案されていますが、物理システムの効率的かつ効果的 … 続きを読む →

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Efficiently Obtaining Reachset Conformance for the Formal Analysis of Robotic Contact Tasks

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクの正式な検証には、使用されるロボットのシンプルかつ適合したモ … 続きを読む →

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Reflexive Input-Output Causality Mechanisms

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反射的作動の概念を探求し、ロボットが内部および外部の両方の刺 … 続きを読む →

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