「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 頭蓋底手術は、外科医が神経や血管系などの重要な解剖学的構造を避けながら頭蓋 … 続きを読む →

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Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 画像誘導ロボット介入は、外科手術における革新的なフロンティアを表し、高度な … 続きを読む →

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Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 目的 – 頭蓋底手術では、外側頭蓋底の骨を除去する際に非常に高 … 続きを読む →

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DTC: Deep Tracking Control

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は複雑な制御問題であり、現実世界の課題に対処するための精度と堅 … 続きを読む →

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A Review of Physics-Informed Machine Learning Methods with Applications to Condition Monitoring and Anomaly Detection

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、状態監視の観点から PIML 技術の包括的な概要を示します。 … 続きを読む →

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Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの軌道予測器に対する敵対的攻撃はすでに実証されています。 ただし … 続きを読む →

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A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

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A Lightweight Multi-Attack CAN Intrusion Detection System on Hybrid FPGAs

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 車両のコネクティビティの向上により、コネクテッド自動運転や先進運転支援シス … 続きを読む →

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