「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Lyapunov-Based Switching Scheme for Selecting the Stable Closed-Loop Fixed Attitude-Error Quaternion During Flight

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 飛行中の無人航空機 (UAV) の回転自由度を制御するために、姿勢誤差四元 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Lyapunov-Based Switching Scheme for Selecting the Stable Closed-Loop Fixed Attitude-Error Quaternion During Flight はコメントを受け付けていません

Final Report for CHESS: Cloud, High-Performance Computing, and Edge for Science and Security

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 理論と実験のサイクルを自動化するには、実験室の機器、エッジ センサー、複数 … 続きを読む →

カテゴリー: C.2.4, cs.CV, cs.DC, cs.PF, cs.SY, eess.SY | Final Report for CHESS: Cloud, High-Performance Computing, and Edge for Science and Security はコメントを受け付けていません

Managing Bandwidth: The Key to Cloud-Assisted Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 一般的な通念では、自動運転車のような重要なリアルタイム制御システムをクラウ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.NI, cs.SY, eess.SY | Managing Bandwidth: The Key to Cloud-Assisted Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション (SRN) は、社会的に受け入れられ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation はコメントを受け付けていません

Domain Adaptive Safety Filters via Deep Operator Learning

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア機能（CBF）を構築するための学習ベースのアプローチは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Domain Adaptive Safety Filters via Deep Operator Learning はコメントを受け付けていません

Reimagining partial thickness keratoplasty: An eye mountable robot for autonomous big bubble needle insertion

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型手術ロボットは、個々の外科医の経験に関係なく、手術結果を標準化し、安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reimagining partial thickness keratoplasty: An eye mountable robot for autonomous big bubble needle insertion はコメントを受け付けていません

GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機は、野生動物の保護から捜索救助活動に至るまで、無線周波数 (R … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources はコメントを受け付けていません

3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意に移動するターゲットを単一の追跡者で三次元的に囲み、ターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | 3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety はコメントを受け付けていません

Adaptive Subsampling and Learned Model Improve Spatiotemporal Resolution of Tactile Skin

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 高速触覚アレイは、構造化されていない環境におけるリアルタイムのロボット制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Subsampling and Learned Model Improve Spatiotemporal Resolution of Tactile Skin はコメントを受け付けていません