「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Metareasoning in uncertain environments: a meta-BAMDP framework

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 意思決定の場面では、マルコフ決定過程(MDP)の価値関数を最大化するなど、 … 続きを読む →

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Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、視覚に基づく2段階の6次元物体姿勢推定の局所的ロバスト性の認証 … 続きを読む →

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Graph neural network-based surrogate modelling for real-time hydraulic prediction of urban drainage networks

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 物理ベースのモデルは計算に時間がかかり、都市排水ネットワークのリアルタイム … 続きを読む →

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Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 (経済的) 非線形モデル予測制御 ((e)NMPC) には、十分に正確で計 … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で大きな技術的進歩を遂げました。 … 続きを読む →

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A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、関連する他の接続関節および特定の座標系における対応 … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で技術的に大きな進歩を遂げました … 続きを読む →

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Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動が不十分な無人航空機 (UAV) の並進 (位置と線形速 … 続きを読む →

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Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの状態推定は、フィードバック コントローラーの実装に不可 … 続きを読む →

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