「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

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Learning safety critics via a non-contractive binary bellman operator

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、失敗が限られているものの、安全性を自然に強制する … 続きを読む →

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Deep multitask neural networks for solving some stochastic optimal control problems

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 関連する後方動的計画法原理を使用して確率的最適制御問題を解決するための既存 … 続きを読む →

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Robust stabilization of polytopic systems via fast and reliable neural network-based approximations

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 可変構造の制御法則や（最小限の）選択ポリシーに基づく制御則など、ポリトピッ … 続きを読む →

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HARDCORE: H-field and power loss estimation for arbitrary waveforms with residual, dilated convolutional neural networks in ferrite cores

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 MagNet Challenge 2023 では、競合他社に対し、トロイダ … 続きを読む →

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Deep Learning Based Simulators for the Phosphorus Removal Process Control in Wastewater Treatment via Deep Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 限られた資源への依存を減らすために、廃水処理ではリンの除去が不可欠です。 … 続きを読む →

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Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 以前のミッションで使用されていた限られた自律性の範囲を、遠く離れた複雑な環 … 続きを読む →

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Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、車載の外受容センサーや高価な計算ユニットを必要としない動的着 … 続きを読む →

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Integration of Large Language Models in Control of EHD Pumps for Precise Color Synthesis

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動化システムで正確な色合成を行うために、ラージ言語モデル … 続きを読む →

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