「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation はコメントを受け付けていません

Learning Provably Robust Policies in Uncertain Parametric Environments

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、遷移確率が未知の分布を持つパラメータによって定義される確率的環境全 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning Provably Robust Policies in Uncertain Parametric Environments はコメントを受け付けていません

Training on the Fly: On-device Self-supervised Learning aboard Nano-drones within 20 mW

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ナノドローンなどの小型機械学習 (TinyML) を活用した小型サイバーフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Training on the Fly: On-device Self-supervised Learning aboard Nano-drones within 20 mW はコメントを受け付けていません

A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野は、さまざまな科学ジャンルからの貢献を受け入れて急速に進 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies はコメントを受け付けていません

Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデルの不確実性の下で、分布的に堅牢な安定化ニューラル コン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning はコメントを受け付けていません

OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、リンクベースの義手の開発に顕著な進歩が見られます。 これま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism はコメントを受け付けていません

Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション (SRN) は、社会的に受け入れられ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation はコメントを受け付けていません

Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、モデルベースの足跡計画と強化学習 (RL) を組み合わせた制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion はコメントを受け付けていません

DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation はコメントを受け付けていません

Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 外乱を受ける常微分方程式としてモデル化された非線形制御系と、フィードフォワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs はコメントを受け付けていません