「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Scalable spectral representations for network multiagent control

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

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A Comparison of Baseline Models and a Transformer Network for SOC Prediction in Lithium-Ion Batteries

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 リチウムイオン電池の充電状態を正確に予測することは、電気自動車の電池管理シ … 続きを読む →

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Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中物理的相互作用のための軽量性とエネルギー散逸を組み合わせ … 続きを読む →

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Assisted Physical Interaction: Autonomous Aerial Robots with Neural Network Detection, Navigation, and Safety Layers

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業環境における安全かつ自律的な空中物理的インタラクションの … 続きを読む →

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Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 ループの閉鎖はロボットのナビゲーションにおける重要なタスクです。 ただし、 … 続きを読む →

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Fully distributed and resilient source seeking for robot swarms

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、一定の速度で移動するロボットの群れを使用して、未知の 3D スカ … 続きを読む →

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Neural Predictor for Flight Control with Payload

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自由浮遊マニピュレータの形態として、吊り下げられたペイロードを輸送するため … 続きを読む →

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Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 医療用連続ロボットの形状センシングは、閉ループ制御にとっても、臨床医が体内 … 続きを読む →

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