「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の軌道計画は、非線形の動的システムの動作をオートマトンにエンコー … 続きを読む →

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Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 家庭などのオープンエンドの非構造化環境にロボットを導入することは、長年の研 … 続きを読む →

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Force sensing to reconstruct potential energy landscapes for cluttered large obstacle traversal

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 環境形状を視覚的に感知することで、ロボットは人工ポテンシャル フィールドを … 続きを読む →

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NLBAC: A Neural Ordinary Differential Equations-based Framework for Stable and Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームやロボット工学などのアプリケーションに … 続きを読む →

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A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの SE(3) 上の 2 つの異なるポ … 続きを読む →

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Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 タコや水中に生息する他の動物からインスピレーションを得たソフト ロボットは … 続きを読む →

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Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 臨床現場における目覚ましい進歩にもかかわらず、ブレインマシン インターフェ … 続きを読む →

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Towards an Autonomous Compost Turner: Current State of Research

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 このプレプリントでは、自律型自動運転堆肥ターナーの開発と応用に関する研究の … 続きを読む →

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Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムでは、知覚遅延とは、データ取得から制御コマンドの計算に知 … 続きを読む →

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