「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット マニピュレータは、柔軟で変形可能な構造により操作上の利点 … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたデータポイントのセットからハミルトニアンダイナミクス … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

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Provably Safe Neural Network Controllers via Differential Dynamic Logic

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) はサイバーフィジカル システムの自律コ … 続きを読む →

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Geometric Graph Neural Network Modeling of Human Interactions in Crowded Environments

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の行動と相互作用は複雑な性質を持っているため、混雑した環境で人間の軌 … 続きを読む →

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Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られているロボットに、移動や操作などの計算量の多いタスクを実行 … 続きを読む →

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Real-time Vehicle-to-Vehicle Communication Based Network Cooperative Control System through Distributed Database and Multimodal Perception: Demonstrated in Crossroads

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転業界は急速に進歩しており、車車間 (V2V) 通信システムが交通安 … 続きを読む →

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Markov Potential Game with Final-time Reach-Avoid Objectives

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ポテンシャル ゲーム理論と確率的リーチ回避制御を統合することにより、最終時 … 続きを読む →

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Reconfigurable Hydrostatics: Toward Multifunctional and Powerful Wearable Robotics

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットや移動ロボットの設計者は、作動を選択する際に複数の課題 … 続きを読む →

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