「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Building the Federated GPT: Federated Instruction Tuning

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 「命令調整された」生成大規模言語モデル (LLM) は、新しいタスクに一般 … 続きを読む →

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Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 家庭などのオープンエンドの非構造化環境にロボットを導入することは、長年の研 … 続きを読む →

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Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む →

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

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Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

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Learning Local Control Barrier Functions for Safety Control of Hybrid Systems

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む →

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Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク通信を平均場ゲーム フレームワーク、特に $N$ 分散エージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.SI, cs.SY, eess.SY | Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games はコメントを受け付けていません

Topology-Aware Exploration of Energy-Based Models Equilibrium: Toric QC-LDPC Codes and Hyperbolic MET QC-LDPC Codes

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不規則なグリッド上に不均一に分布した電荷に直面した場合に、I … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT | Topology-Aware Exploration of Energy-Based Models Equilibrium: Toric QC-LDPC Codes and Hyperbolic MET QC-LDPC Codes はコメントを受け付けていません

Online Targetless Radar-Camera Extrinsic Calibration Based on the Common Features of Radar and Camera

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 センサーフュージョンは自動運転や自律ロボットには不可欠であり、レーダーとカ … 続きを読む →

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Automatic Tissue Traction with Haptics-Enabled Forceps for Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる低侵襲手術 (MIS) における自律的な組織操作の一般的な制 … 続きを読む →

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