「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット（SRS）は、その役割に関連する適切な社会的行動を示す一 … 続きを読む →

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Multi-Goal Dexterous Hand Manipulation using Probabilistic Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、モデルベースの強化学習を使用して、マルチゴールの器用な手操 … 続きを読む →

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One Net to Rule Them All: Domain Randomization in Quadcopter Racing Across Different Platforms

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 高速クアッドコプターレースでは、さまざまなプラットフォームでうまく機能する … 続きを読む →

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Robotic Trail Maker Platform for Rehabilitation in Neurological Conditions: Clinical Use Cases

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 神経学的状態の患者は、モーター、視覚、および認知能力を回復するためにリハビ … 続きを読む →

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Characterizing AI Agents for Alignment and Governance

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 AIエージェントに効果的なガバナンスメカニズムを作成するには、コアプロパテ … 続きを読む →

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Characterizing Trust and Resilience in Distributed Consensus for Cyberphysical Systems

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、エージェント間の信頼の確率的価値が利用可能な回復力のあるコンセ … 続きを読む →

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System Identification of Thrust and Torque Characteristics for a Bipedal Robot with Integrated Propulsion

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは、人間の形と動きをエミュレートするように設計された、驚く … 続きを読む →

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NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Agile and Fault-Tolerant Flight of a Morphing Aerial Robot

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、航空モードでのマルチモーダルモビリティモルフォボット（M4）の … 続きを読む →

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Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラルネットワーク制御システムの安全性を検証す … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物の回避、経路計画、軌跡追跡に使用される方法について詳し … 続きを読む →

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