「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 新しい外乱オブザーバベースの制御方式を、軽量弾性テザーケーブルと集中垂直外 … 続きを読む →

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A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動力付き足首義足は、多くの場合、蹴り出しを補助することで歩行時のエネルギー … 続きを読む →

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IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ファクターグラフ最適化 (FGO) に基づく全地球航法衛星システム/慣性航 … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一致および不一致の不確実性が存在する場合の非線形制御アフィン … 続きを読む →

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MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む →

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PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) を活用した捜索救助活動の最適化を … 続きを読む →

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DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、接触の多いマルチロボットタスクのための分散アルゴリズムである D … 続きを読む →

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Gaussian process-based online health monitoring and fault analysis of lithium-ion battery systems from field data

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 健全性の監視、障害分析、検出は、バッテリー システムの安全かつ持続可能な運 … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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