「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Synthetic Time Series Forecasting with Transformer Architectures: Extensive Simulation Benchmarks

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 時系列予測は、エネルギー、金融、ヘルスケアなどのドメインで重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Synthetic Time Series Forecasting with Transformer Architectures: Extensive Simulation Benchmarks はコメントを受け付けていません

Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワーク（NNS）は、複雑な動的システムの状態進化を表すため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 遍在するロボットシステムの将来の開発と改善には、改善された添加剤製造能力が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry はコメントを受け付けていません

LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 急速に変化するタイヤ表面の相互作用の課題に対処する自律レースのためのリアル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures はコメントを受け付けていません

Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction はコメントを受け付けていません

A Cooperative Aerial System of A Payload Drone Equipped with Dexterous Rappelling End Droid for Cluttered Space Pickup

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 森林などの散らかったスペースでは、ドローンがアブセイルの爪を介してペイロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Cooperative Aerial System of A Payload Drone Equipped with Dexterous Rappelling End Droid for Cluttered Space Pickup はコメントを受け付けていません

Safe PDE Boundary Control with Neural Operators

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 物理的な世界のダイナミクスは、一般に、科学と工学の問題において未知の分析形 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe PDE Boundary Control with Neural Operators はコメントを受け付けていません

Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 正確なシステムモデリングは、特に部分的な観測可能性の下で、誤認が累積エラー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Identification Adaptive Control with $ρ$-POMDP Planning はコメントを受け付けていません

Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない動きは、多くの自律システムにとって基本的な要件です。 このペーパ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach はコメントを受け付けていません