「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The widespread application of autonom … 続きを読む →

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A Flexible FBG-Based Contact Force Sensor for Robotic Gripping Systems

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットグリッパーは、オブジェクトを優しく取り扱うための大きな可能性 … 続きを読む →

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M$^3$PC: Test-time Model Predictive Control for Pretrained Masked Trajectory Model

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）における最近の研究は、マスクされた自動エンコード … 続きを読む →

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Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アジャイルな固定翼航空車両のチームを互いに近くに制御するため … 続きを読む →

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Every Call is Precious: Global Optimization of Black-Box Functions with Unknown Lipschitz Constants

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 高価で非凸のブラックボックスリプシッツ連続関数を最適化することは、特に基礎 … 続きを読む →

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DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教えるツールの使用などの器用な操作スキルは、重要な課題を提示しま … 続きを読む →

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）により、ソーシャルロボットは、人間が設計したルールや介入に … 続きを読む →

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための現在の最適化ベースの制御手法は、固定時間の離散化 … 続きを読む →

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 人間 – ロボット相互作用（PHRI）は、人間中心のアプローチ … 続きを読む →

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Learning Efficient Flocking Control based on Gibbs Random Fields

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多様なアプリケーションのマルチロボットシステムには群がった制御が不可欠です … 続きを読む →

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