「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、空中追跡のための多用途の軌道計画パイプラインを紹介します。 … 続きを読む →

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A Learning-Based Model Predictive Contouring Control for Vehicle Evasive Manoeuvres

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハンドリング限界での回避操作のための新しい学習ベースのモデル … 続きを読む →

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Autonomous, Self-driving Multi-Step Growth of Semiconductor Heterostructures Guided by Machine Learning

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 半導体業界は、複雑な複数ステップのプロセスの迅速な最適化を可能にする閉ルー … 続きを読む →

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Probabilistic energy forecasting through quantile regression in reproducing kernel Hilbert spaces

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 持続可能で回復力のあるエネルギー開発には、正確なエネルギー需要予測が不可欠 … 続きを読む →

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Inference with the Upper Confidence Bound Algorithm

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチアーム バンディット問題に関連した上限信頼限界 (UC … 続きを読む →

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RL-ADN: A High-Performance Deep Reinforcement Learning Environment for Optimal Energy Storage Systems Dispatch in Active Distribution Networks

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、配電ネットワークにおけるエネルギー貯蔵システ … 続きを読む →

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Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 無人地上車両 (UGV) と無人航空機 (UAV) の協調システムのエネル … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって衝突のない動作は不可欠です。 車輪付きロボットによる衝 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む →

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