「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られているロボットに、移動や操作などの計算量の多いタスクを実行 … 続きを読む →

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Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 治具を使わずに対象物を操作するには、一対のロボットマニピュレータの協力が必 … 続きを読む →

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Beyond the Cascade: Juggling Vanilla Siteswap Patterns

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動行動に広く浸透している動的動作は、準静的な動作と比較して、より高 … 続きを読む →

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Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む →

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Perception, Control and Hardware for In-Hand Slip-Aware Object Manipulation with Parallel Grippers

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 器用な手による操作は、ロボットマニピュレーターの能力を向上させる大きな可能 … 続きを読む →

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DistRL: An Asynchronous Distributed Reinforcement Learning Framework for On-Device Control Agents

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 オンデバイス制御エージェント (特にモバイル デバイス上) は、モバイル … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット マニピュレータは、柔軟で変形可能な構造により操作上の利点 … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Guiding Reinforcement Learning with Incomplete System Dynamics

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習 (RL) は本質的に事後的な手法であり、システムに関 … 続きを読む →

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Learn 2 Rage: Experiencing The Emotional Roller Coaster That Is Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、AIcrowd が主催する Learn To Race Aut … 続きを読む →

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