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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
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A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting
要約 この論文は、オーケストラの指揮パターンを定量的に分析し、指揮中の無関係な体 … 続きを読む
Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements
要約 自律型水中ビークルは、深海での活動のために設計された特殊なプラットフォーム … 続きを読む