「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的で不確実な非線形力学モデルを介して状態分布を伝播することは扱いにくい … 続きを読む →

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A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機のオートパイロットは通常、風洞試験から得られた安定性と制御微分 … 続きを読む →

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Control-Theoretic Techniques for Online Adaptation of Deep Neural Networks in Dynamical Systems

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの最適化と逆伝播でトレーニングされたディープ ニューラル ネット … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む →

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Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む →

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OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 近位腱で作動するセクションと、外部磁石を使用して作動する永久磁石球で構成さ … 続きを読む →

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Explainable data-driven modeling via mixture of experts: towards effective blending of grey and black-box models

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 第一原理に基づいた従来のモデルは、システムの複雑さが増すにつれて精度が低下 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

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