「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 軟性内視鏡は、到達性と操作性が高いため、狭く限られた解剖学的空洞で一般的に … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 強力なコンピューティング機能と作動機能を備えたコンパクトなロボット プラッ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Decision-Making and Planning for Autonomous Forced Merging

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周囲の車両の運動の不確実性を考慮して、強制合流シナリオにおけ … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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Aerodynamics and Sensing Analysis for Efficient Drone-Based Parcel Delivery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 急速な都市化と電子商取引の成長の時代では、効率的な小包配送方法が非常に重要 … 続きを読む →

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Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 車をドリフトさせるスキル、つまりプロのドライバーのように制御されたオーバー … 続きを読む →

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Efficiency Optimization of a Two-link Planar Robotic Arm

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 2 リンク平面ロボット アームのエネルギー消費の最適化は、システムの効率を … 続きを読む →

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Amalgam: A Framework for Obfuscated Neural Network Training on the Cloud

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 クラウド上で独自のデータセットを使用して独自のニューラル ネットワーク ( … 続きを読む →

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LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む →

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Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 治具を使わずに対象物を操作するには、一対のロボットマニピュレータの協力が必 … 続きを読む →

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