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Brain-Like Replay Naturally Emerges in Reinforcement Learning Agents
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A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton
要約 パワード下肢外骨格ユーザーの代謝エネルギー消費は、下半身が受動的であると考 … 続きを読む
OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む