「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Multiple Initial Solutions to Optimization Problems

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 厳しい実行時間制約の下で同様の最適化問題を順次解決することは、ロボット制御 … 続きを読む →

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ControlSynth Neural ODEs: Modeling Dynamical Systems with Guaranteed Convergence

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ODE (NODE) は、時間間隔の制限なしにデータを処理でき … 続きを読む →

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LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボットシステムの多くは自律的に動作するが、環境を正確に分析し、変化 … 続きを読む →

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Large Language Models as Efficient Reward Function Searchers for Custom-Environment Multi-Objective Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑なカスタム環境と複数の要求を持つ強化学習(RL)タスクにおいて、効果的 … 続きを読む →

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Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 小型の空中ロボットは、環境モニタリングや捜索救助などの用途に有望であるが、 … 続きを読む →

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Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 小型航空ロボットは、環境監視や捜索救助などの用途に有望ですが、限られたコン … 続きを読む →

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Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 最近、ホモトピック軌道計画の概念が、群ロボティクスの大規模な障害物環境での … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 新しい外乱オブザーバベースの制御方式を、軽量弾性テザーケーブルと集中垂直外 … 続きを読む →

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A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動力付き足首義足は、多くの場合、蹴り出しを補助することで歩行時のエネルギー … 続きを読む →

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