「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 複数の制御目的を最適化するために、モデル予測制御（MPC）の最適なコスト関 … 続きを読む →

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Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この包括的な総説では、ロボットマニピュレータ用に調整されたフォールトトレラ … 続きを読む →

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PowerFlowNet: Power Flow Approximation Using Message Passing Graph Neural Networks

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 正確で効率的なパワーフロー（PF）解析は、現代の電力ネットワークの運用と計 … 続きを読む →

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Boosting Long-Delayed Reinforcement Learning with Auxiliary Short-Delayed Task

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、観測と相互作用が遅延して発生する一般的な実世界の状況である遅延 … 続きを読む →

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Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、内部筋系を持つ柔らかいタコの腕の生物物理学的に現実的なモデル … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複数の速度を考慮してDubinsモデルを拡張した、一般化多速度 … 続きを読む →

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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル（(M)LLM）の出現は、人工知能、特に自律 … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題である。本 … 続きを読む →

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Contingency Analysis of a Grid of Connected EVs for Primary Frequency Control of an Industrial Microgrid Using Efficient Control Scheme

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 100年以上にわたって内燃エンジンが輸送部門を支配してきた電気自動車は、運 … 続きを読む →

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