「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ホロノミック マルチエージェント システムを使用してターゲ … 続きを読む →

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Physics-Guided Reinforcement Learning System for Realistic Vehicle Active Suspension Control

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 サスペンション システムは自動車シャーシの重要な部分であり、車両の乗り心地 … 続きを読む →

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Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

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Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む →

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AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、安全な UAV 飛行操縦と動的な環境 … 続きを読む →

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Robust Stochastic Shortest-Path Planning via Risk-Sensitive Incremental Sampling

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 ラストワンマイルの自律配送やサプライチェーン管理など、リスクの高い業界では … 続きを読む →

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Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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Virtual Elastic Tether: a New Approach for Multi-agent Navigation in Confined Aquatic Environments

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 水中ナビゲーションは、水中環境での自己位置特定と通信に固有の制約があるため … 続きを読む →

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Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (Safe RL) は、実世界のシステムに導入することを目的 … 続きを読む →

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