-
最近の投稿
- On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16023) cs.SY (2485) eess.IV (4238) eess.SY (2479) stat.ML (4372)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning
要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む
Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
要約 空中ロボットは、複雑で危険な作業を行う人間を支援する上で重要な役割を果たす … 続きを読む
Entropy-regularized Diffusion Policy with Q-Ensembles for Offline Reinforcement Learning
要約 この論文では、オフライン強化学習 (RL) のトレーニング普及ポリシーの高 … 続きを読む
Resource-Aware Hierarchical Federated Learning in Wireless Video Caching Networks
要約 いくつかの人気のあるファイルのビデオ トラフィックによって引き起こされるバ … 続きを読む
Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models
要約 魚群は、単純な個体相互作用から集団移動、捕食者からのダイナミックな逃走まで … 続きを読む
Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators
要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む
Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む
Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators
要約 ロボット工学において、現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックス … 続きを読む
Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
要約 本論文では、n自由度を持つロボットマニピュレータシステム用に設計された、新 … 続きを読む