「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Orthogonal Transforms in Neural Networks Amount to Effective Regularization

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非線形システム同定におけるニューラル ネットワークの応用を検討し、 … 続きを読む →

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Stable Autonomous Flow Matching

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 データ サンプルが物理的に安定した状態を表すコンテキストでは、データ ポイ … 続きを読む →

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Quadratic Time-Frequency Analysis of Vibration Signals for Diagnosing Bearing Faults

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ベアリングの故障診断は、メンテナンスコストと運用上の故障を削減するために最 … 続きを読む →

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Towards More Efficient Shared Autonomous Mobility: A Learning-Based Fleet Repositioning Approach

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 共有利用自律モビリティ サービス (SAMS) は、アクセスしやすく需要に … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習または最適制御は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対 … 続きを読む →

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Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター UAV は、民間およびパブリックドメインの幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Desensitization and Deception in Differential Games with Asymmetric Information

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 非感作では、感度関数に基づいたリスク推定値を提供することで、パラメトリック … 続きを読む →

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Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、双四元数代数を使用して、滑らかな座標不変軌道の追跡問題を調査 … 続きを読む →

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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 掴み検出の専門家である人間は、手の物体の位置情報を考慮して物体を掴むことが … 続きを読む →

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