「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Tangled Program Graphs as an alternative to DRL-based control algorithms for UAVs

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、現在、自動運転車制御に対する AI ベースの … 続きを読む →

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Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Management

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でナビゲーションタスクを実行するロボットは、状態推定の不確実性に … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む →

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Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 自然の地形は複雑なので、移動効率を高めるために動物に飛び乗るなどの機敏な動 … 続きを読む →

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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

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Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自律水上船舶 (ASV) は、海上運航の安全性と持続可能性を高める上でます … 続きを読む →

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Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行の最近の進歩は、多様な環境における安定性とパフォーマンスの向上に重 … 続きを読む →

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Can Robotic Cues Manipulate Human Decisions? Exploring Consensus Building via Bias-Controlled Non-linear Opinion Dynamics and Robotic Eye Gaze Mediated Interaction in Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間のような擬人化機能とコラボレーションを向上させるための意思 … 続きを読む →

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Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムでの安全なナビゲーションは、現実世界に展開される人型ロボットに … 続きを読む →

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