「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型羽ばたき翼超小型航空機 (FWMAV) には、環境監視、人工受粉、捜 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots はコメントを受け付けていません

Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシス モデリングは磁気デバイスの動作を理解し、最適な設計を容易にす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators はコメントを受け付けていません

Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans? はコメントを受け付けていません

DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術は急速に進化しており、現代の自動化システムの極めて重要な要素と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle はコメントを受け付けていません

QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 高度な操作能力を備えた脚式ロボットは、家事や都市の維持管理を大幅に改善する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping はコメントを受け付けていません

Joint Age-State Belief is All You Need: Minimizing AoII via Pull-Based Remote Estimation

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 不正確な情報の経過時間 (AoII) は、不正確な推定にその期間とともにペ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.NI, cs.SY, eess.SP, eess.SY, math.IT | Joint Age-State Belief is All You Need: Minimizing AoII via Pull-Based Remote Estimation はコメントを受け付けていません

Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の進歩と、実世界のシステムでの楽なデータ生成への傾向の高まりにより … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry はコメントを受け付けていません

To Train or Not to Train: Balancing Efficiency and Training Cost in Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は、通信およびコンピューティング サービスがエンド ユ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | To Train or Not to Train: Balancing Efficiency and Training Cost in Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing はコメントを受け付けていません

OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process はコメントを受け付けていません

Learning Subsystem Dynamics in Nonlinear Systems via Port-Hamiltonian Neural Networks

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ポートハミルトニアン ニューラル ネットワーク (pHNN) は、物理法則 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning Subsystem Dynamics in Nonlinear Systems via Port-Hamiltonian Neural Networks はコメントを受け付けていません