「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An Adversarial Approach to Evaluating the Robustness of Event Identification Models

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな機械学習アプローチは、リアルタイムの状況認識を可能にする … 続きを読む →

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A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 複雑な空力効果を無視すると、高速かつ高精度のマルチローターの自律性が妨げら … 続きを読む →

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Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は活発な研究分野ですが、自動 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターと無人水上艦艇 (USV) で構成される異種自律ロボット チ … 続きを読む →

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A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデリングの不確実性が存在する場合でも、水上ロボットの視覚機 … 続きを読む →

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Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 欠陥のあるマニピュレーターや作動が不十分なマニピュレーターが存在すると、マ … 続きを読む →

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Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot’s Leg

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、メンテナンス、ホームサポート、探検のシナリオで不可欠になる … 続きを読む →

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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

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Auto-Encoding Bayesian Inverse Games

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントが共通の環境で対話する場合、各エージェントの行動は他のエ … 続きを読む →

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A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習可能な自動運転車用の新しいデジタル ツイン プロトタイプ … 続きを読む →

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