「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングタスクポリシーの安全性とその後の補強学習（RL）方法を使用した … 続きを読む →

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Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 学習が単一のエージェントに集中化され、そのモデルが非学習剤の集団に定期的に … 続きを読む →

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Multi-Objective Reinforcement Learning for Power Grid Topology Control

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなセクターの電化には、より多くの電力を送信する必要があるため、トラ … 続きを読む →

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Neural Network Verification for Gliding Drone Control: A Case Study

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 機械学習が自律システムにますます展開されるため、ニューラルネットワークコン … 続きを読む →

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Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 生成制御ポリシーは最近、ロボット工学の大きな進歩を解き放ちました。 これら … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの同時システム識別とモデル予測制御のためのアルゴリズムを提供 … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

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A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットナビゲーションは、システムの不確実性によって挑戦することが … 続きを読む →

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Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、推定認識軌道を生成するための最適化ベースのフレー … 続きを読む →

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型モデル予測制御（MPC）は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む →

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