「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 上肢切断者は、器用に義手を操作することが非常に困難である。これまでの研究で … 続きを読む →

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Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 制御システムにおける安全フィルタは、安全制約に違反する公称制御を修正する。 … 続きを読む →

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On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 データから安定な線形力学系を学習する場合、i) 予測精度、ii) 証明可能 … 続きを読む →

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BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 耕作と除草は、今日の農家が行う主要な作業の2つである。除草の最近の課題は、 … 続きを読む →

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An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 正確な把持力制御は、ロボットによる物体の把持を成功させ、ダメージを与えない … 続きを読む →

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Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの鳥類は、空中と地上の環境をシームレスに行き来することができる。前 … 続きを読む →

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LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションを向上させ、ダイナミックな環境での複雑な操 … 続きを読む →

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Cooperative Cruising: Reinforcement Learning based Time-Headway Control for Increased Traffic Efficiency

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車の普及は、運転効率を向上させ、交通渋滞を緩和する前例 … 続きを読む →

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TAB-Fields: A Maximum Entropy Framework for Mission-Aware Adversarial Planning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なシナリオで行動する自律エージェントは、時間的制約の中で特定の目的地 … 続きを読む →

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AI-Driven Resource Allocation Framework for Microservices in Hybrid Cloud Platforms

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド・クラウド環境におけるスケーラブルで効率的なリソース管理に対す … 続きを読む →

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