「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷路ゲームを解決するための非線形非凸モデル予測制御アプローチを提 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーのゲインのオンライン微調整のために、強化学習（RL）ベ … 続きを読む →

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The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ミニホイールボットは、学習ベースのコントロールのテストベッドとして設計され … 続きを読む →

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Force interaction, modeling and soft tissue deformation during reciprocating insertion of multi-part probe

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 軟部組織の挿入のために往復運動を採用する産卵産生ワズプのバイオに触発された … 続きを読む →

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Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットは、社会的またはサービスアプリケーションで人間のような認識、 … 続きを読む →

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The Role of Integrity Monitoring in Connected and Automated Vehicles: Current State-of-Practice and Future Directions

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両（CAV）の研究は、過去10年間で、知覚 … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、NMPCスキームの最適な重みを学習するために、元の強化学習（ … 続きを読む →

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Optimizing Wireless Resource Management and Synchronization in Digital Twin Networks

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物理ネットワークとそのデジタルネットワークツイン（DNT）の … 続きを読む →

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A New Paradigm in Tuning Learned Indexes: A Reinforcement Learning Enhanced Approach

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 学習インデックス構造（LIS）は、機械学習モデルを活用してデータインデック … 続きを読む →

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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The da Vinci Research Kit (dVRK, also … 続きを読む →

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