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Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
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REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field
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Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes
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Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes
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On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む