「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

LVLM-MPC Collaboration for Autonomous Driving: A Safety-Aware and Task-Scalable Control Architecture

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転（AD）のタスクのスケーラビリティと安全性の両方 … 続きを読む →

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A Vehicle System for Navigating Among Vulnerable Road Users Including Remote Operation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 歩行者やサイクリストなど、脆弱な道路利用者（VRU）を中心に安全かつ効率的 … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数（GA）は、幾何学的コンピューティングの数学的ツールであり、他 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MS, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.4 | コメントする

Localization and path following for an autonomous e-scooter

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 電気スクーター（e-Scooter）共有システムにおける経済的、生態学的、 … 続きを読む →

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Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 多目的、マルチスケール連続ソフトロボットのリアルタイムひずみ制御に向けて到 … 続きを読む →

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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オンラインの軌道最適化と最適な制御方法は、農業、環境監視、輸送などの持続可 … 続きを読む →

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LAPSO: A Unified Optimization View for Learning-Augmented Power System Operations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギーの高い浸透により、従来のモデルベースの電力システム運用は … 続きを読む →

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Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動的環境の固有の不確実性は、特に衝突回避などのタスクにおいて、ロボットの動 … 続きを読む →

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Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律制御システムは、潜在的なリスクの存在下で複雑なタスクを実行する際に大き … 続きを読む →

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Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の相互作用の経験は、特に将来のシステムでの相互作用がより厳しい身体的お … 続きを読む →

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