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Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む

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Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control

要約 起伏の多い地形や急な坂道を移動することは、移動ロボットにとって課題です。 … 続きを読む

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Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds

要約 この論文では、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題を解決するための … 続きを読む

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REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field

要約 この論文では、ガウスランダム場としてモデル化された空間依存性の外乱をナビゲ … 続きを読む

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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む

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Bezier Reachable Polytopes: Efficient Certificates for Robust Motion Planning with Layered Architectures

要約 制御アーキテクチャは多くの場合、階層化された方法で実装され、独立して設計さ … 続きを読む

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Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes

要約 現実世界の環境にロボット システムを展開するには、雑然とした非凸面の空間を … 続きを読む

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Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性と部分 … 続きを読む

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On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios

要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む

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Homeostatic motion planning with innate physics knowledge

要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む

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