「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

UruBots RoboCup Work Team Description Paper

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、Robocup Work Leagueのチーム説明論文を提示し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングから原則を活用する新しい制御理論フレームワーク、具体的には、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両（AVS）は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部外障害を服用するロボットマニピュレーターのタスクスペ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 仕事関連の筋骨格障害は、産業環境で引き続き大きな課題であり、労働力の参加の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning-based Observer for Coupled Disturbance

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの高精度制御の達成は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

STLCCP: Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論的論理（STL）は、動的システムでさまざまな時間的特性を指定する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: A new approach to regret analysis

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 強く凸状およびLipschitz-Smoothの目的のための1次制限された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システム（CPSS）での安全性を確保することは、特に不確実性、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.LG, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 継続的な時間における確率的最適制御問題のポリシー勾配方法を検討します。 特 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 49M05, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする