「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 不明または変化する質量を持つオブジェクトの処理は、ロボット工学の一般的な課 … 続きを読む →

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Human Locomotion Implicit Modeling Based Real-Time Gait Phase Estimation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 慣性測定ユニット（IMU）シグナルに基づく歩行位相推定により、個々の歩行変 … 続きを読む →

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Comparison of Innovative Strategies for the Coverage Problem: Path Planning, Search Optimization, and Applications in Underwater Robotics

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボットを含む多くのアプリケーションでは、カバレッジの問題では、冗長性 … 続きを読む →

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Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ドローン補助プロセスの自動化は複雑なタスクです。 多くのソリューションは軌 … 続きを読む →

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A Data-Integrated Framework for Learning Fractional-Order Nonlinear Dynamical Systems

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、離散時間と連続時間設定の両方で、分数の非線形シス … 続きを読む →

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Hard Contacts with Soft Gradients: Refining Differentiable Simulators for Learning and Control

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトフォースは、システムの速度にジャンプを導入する際に、ロボットダイ … 続きを読む →

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Pose State Perception of Interventional Robot for Cardio-cerebrovascular Procedures

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 心臓血管血管介入手術の需要の増加に応じて、介入ロボットの正確な制御がますま … 続きを読む →

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Barrier Method for Inequality Constrained Factor Graph Optimization with Application to Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 因子グラフは、特にローカリゼーションとマッピングアプリケーションにおいて、 … 続きを読む →

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Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 安全な人間とロボットのコラボレーションには、迅速な接触検出が重要です。 固 … 続きを読む →

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Cognitive Synergy Architecture: SEGO for Human-Centric Collaborative Robots

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、幾何学的知覚、セマンティック推論、および説明生成を人間中 … 続きを読む →

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