eess.SP」カテゴリーアーカイブ

Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation

要約 このペーパーでは、コンパクトな設計で高度なマルチモーダル センシングの要求 … 続きを読む

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Deep-Relative-Trust-Based Diffusion for Decentralized Deep Learning

要約 分散型学習戦略により、エージェントの集合が中央の集約やオーケストレーション … 続きを読む

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Indoor Position and Attitude Tracking with SO(3) Manifold

要約 技術の飛躍的進歩に後押しされ、屋内トラッキングとローカライゼーションは、モ … 続きを読む

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BERT4MIMO: A Foundation Model using BERT Architecture for Massive MIMO Channel State Information Prediction

要約 大規模MIMO(Multiple-Input Multiple-Outpu … 続きを読む

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MobileNetV2: A lightweight classification model for home-based sleep apnea screening

要約 本研究では、早期OSAスクリーニングのために、心電図(ECG)と呼吸信号か … 続きを読む

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Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS

要約 現代のオンロード・ナビゲーション・システムは、慣性航法システム(INS)や … 続きを読む

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Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective

要約 慣性センサーは多くのアプリケーションに不可欠なコンポーネントであり、ロボッ … 続きを読む

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An LSTM Feature Imitation Network for Hand Movement Recognition from sEMG Signals

要約 表面筋電図 (sEMG) は、手の動きのパターンの認識、病気の診断、プロテ … 続きを読む

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Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots

要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む

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DeepF-fNet: a physics-informed neural network for vibration isolation optimization

要約 構造の最適化は、最小限の材料使用で安全、効率的、耐久性のあるコンポーネント … 続きを読む

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