「eess.SP」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域(UWB)システムは、ロボット間の測距・通信手段としてますます普及 … 続きを読む →

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Capturing complex hand movements and object interactions using machine learning-powered stretchable smart textile gloves

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の動きとインタラクションの正確なリアルタイムトラッキングは、ヒュー … 続きを読む →

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Data Similarity-Based One-Shot Clustering for Multi-Task Hierarchical Federated Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ユーザが異なるタスクの学習に取り組む階層的連合学習環境におけるクラ … 続きを読む →

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A deep learning-enabled smart garment for accurate and versatile sleep conditions monitoring in daily life

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル・スマートシステムでは、睡眠の質を高め、睡眠に関連する慢性疾患 … 続きを読む →

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Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む →

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Removing the need for ground truth UWB data collection: self-supervised ranging error correction using deep reinforcement learning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 UWB テクノロジーを使用した屋内測位は、センチメートルレベルの精度の可能 … 続きを読む →

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Interpretation of Intracardiac Electrograms Through Textual Representations

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 心房細動（AFib）の不規則な電気活動を理解することは、心電図検査における … 続きを読む →

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Speech Boosting: Low-Latency Live Speech Enhancement for TWS Earbuds

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、デバイス上での真のワイヤレス ステレオ (TWS) イヤ … 続きを読む →

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MECG-E: Mamba-based ECG Enhancer for Baseline Wander Removal

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 心電図 (ECG) は、心血管疾患を診断するための重要な非侵襲的方法です。 … 続きを読む →

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Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 フィールドロボット工学における最近の研究では、さまざまな種類の地形に対する … 続きを読む →

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