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Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning
要約 移動ロボットは配送から捜索・救助まで、さまざまな分野で活用されています。 … 続きを読む
Asynchronous Message-Passing and Zeroth-Order Optimization Based Distributed Learning with a Use-Case in Resource Allocation in Communication Networks
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Self-Adaptive Quantum Kernel Principal Components Analysis for Compact Readout of Chemiresistive Sensor Arrays
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Understanding Generalizability of Diffusion Models Requires Rethinking the Hidden Gaussian Structure
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Robust Stochastically-Descending Unrolled Networks
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Scaling Transformers for Low-Bitrate High-Quality Speech Coding
要約 ニューラル オーディオ コーデック モデルを使用した音声のトークン化は、単 … 続きを読む
Gaussian multi-target filtering with target dynamics driven by a stochastic differential equation
要約 この論文では、ターゲットのダイナミクスが連続時間で与えられ、測定値が離散時 … 続きを読む
A Visual-inertial Localization Algorithm using Opportunistic Visual Beacons and Dead-Reckoning for GNSS-Denied Large-scale Applications
要約 スマートシティの発展に伴い、大規模な都市環境における継続的な歩行者ナビゲー … 続きを読む