-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「eess.SP」カテゴリーアーカイブ
Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift
要約 到達可能性分析は、確率的サイバー物理システム (SCPS) の安全性を保証 … 続きを読む
Snail-Radar: A large-scale diverse dataset for the evaluation of 4D-radar-based SLAM systems
要約 4D レーダーは、過酷な天候や動的環境における堅牢性により、走行距離測定や … 続きを読む
Backpropagation through space, time, and the brain
要約 時空間的な局所性の制約に束縛されたニューロンの物理ネットワークがどのように … 続きを読む
Towards Task-Compatible Compressible Representations
要約 我々は、マルチタスクの学習可能な圧縮における問題を特定しました。この問題で … 続きを読む
State space representations of the Roesser type for convolutional layers
要約 制御理論の観点から見ると、(ニューラル ネットワークの) 畳み込み層は 2 … 続きを読む
Deep Adversarial Defense Against Multilevel-Lp Attacks
要約 深層学習モデルは、特に攻撃者の戦略がより洗練されるにつれて、敵対的攻撃に対 … 続きを読む
TelecomGPT: A Framework to Build Telecom-Specfic Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、第 6 世代 (6G) 通信ネットワーク … 続きを読む
Surpassing Cosine Similarity for Multidimensional Comparisons: Dimension Insensitive Euclidean Metric (DIEM)
要約 計算能力とハードウェア効率の進歩により、ますます複雑かつ高次元の問題に取り … 続きを読む
Reinforcement Learning of Adaptive Acquisition Policies for Inverse Problems
要約 高次元信号を取得する高価なプロセスを軽減する有望な方法は、限られた数の低次 … 続きを読む