「eess.SP」カテゴリーアーカイブ

CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、視覚ベースの触覚センサー（VBTS）がロボットシステムで人気を博して … 続きを読む →

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Learning to Embed Distributions via Maximum Kernel Entropy

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 経験的なデータは、しばしば確率分布の集合からのサンプルと考えることができる … 続きを読む →

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Investigating Brain Connectivity and Regional Statistics from EEG for early stage Parkinson’s Classification

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 脳波データ（EEG）を用いて、早期パーキンソン病（PD）分類のために脳結合 … 続きを読む →

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A deep learning-enabled smart garment for versatile sleep behaviour monitoring

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 様々な睡眠関連疾患に関連する複雑な睡眠パターンを継続的にモニタリングし、正 … 続きを読む →

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Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 一連の生の感覚データから推論することは、医療機器からロボット工学に至るまで … 続きを読む →

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Application of Transformers for Nonlinear Channel Compensation in Optical Systems

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Transformers に基づいた新しい非線形光チャネル … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で大きな技術的進歩を遂げました。 … 続きを読む →

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Localization from structured distance matrices via low-rank matrix recovery

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 アンカーノードと呼ばれる $m$ ノードまでの距離を使用して $n$ 点の … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で技術的に大きな進歩を遂げました … 続きを読む →

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Pedestrian Inertial Navigation: An Overview of Model and Data-Driven Approaches

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 屋内測位のタスクは、ナビゲーション、ヘルスケア、位置情報ベースのサービス、 … 続きを読む →

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