「eess.SP」カテゴリーアーカイブ

Camera-Based Localization and Enhanced Normalized Mutual Information

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、堅牢で優れた位置特定アルゴリズムが不可欠です。 このような車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.SP, stat.AP | コメントする

Exploiting sparse structures and synergy designs to advance situational awareness of electrical power grid

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 電力網に対する不確実性、異常、サイバー攻撃の脅威が増大しているため、システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, eess.SP | コメントする

Event-based Photometric Bundle Adjustment

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 純粋に回転するイベント カメラのバンドル調整 (つまり、カメラのポーズとシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP, math.OC | コメントする

Learning of Patch-Based Smooth-Plus-Sparse Models for Image Reconstruction

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ペナルティのある画像パッチの疎な表現と制約のない滑らかな表現を組み … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, eess.IV, eess.SP | コメントする

Design Challenges for Robots in Industrial Applications

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 現在、電動ロボットは人間の代替として、あるいは人間の負担を軽減するために、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

Poisson Multi-Bernoulli Mixtures for Sets of Trajectories

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ポアソンマルチベルヌーイ混合物 (PMBM) 密度は、ポアソン点過程が誕生 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.IV, eess.SP, stat.CO | コメントする

Sonar-based Deep Learning in Underwater Robotics: Overview, Robustness and Challenges

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 水中探査と監視への関心が高まるにつれ、自律型水中車両 (AUV) が不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP | コメントする

Reconfigurable Intelligent Surface for Internet of Robotic Things

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人工知能、ロボット工学、モノのインターネットの急速な発展に伴い、マルチロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.RO, eess.SP, math.IT | コメントする

Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | コメントする

Learned Compression for Compressed Learning

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 最新のセンサーは、ますます豊富な高解像度データのストリームを生成します。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, eess.AS, eess.IV, eess.SP | コメントする