「eess.SP」カテゴリーアーカイブ

Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、トラックレベルの不確実性を軌跡推定値を提供するマルチオブジェク … 続きを読む →

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Diff-TONE: Timestep Optimization for iNstrument Editing in Text-to-Music Diffusion Models

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 テキストから音楽の生成モデルのブレークスルーは、創造的な状況を変えており、 … 続きを読む →

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Uncertainty-Driven Radar-Inertial Fusion for Instantaneous 3D Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 高解像度のイメージングレーダーと慣性測定ユニットを統合することにより、自律 … 続きを読む →

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The Perception of Phase Intercept Distortion and its Application in Data Augmentation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 位相の歪みとは、信号内の周波数間の位相関係の変化を指します。これは知覚可能 … 続きを読む →

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Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 商業用UAVは、危険なペイロードを運ぶことができたり、航空交通を破壊するこ … 続きを読む →

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Heart Rate Classification in ECG Signals Using Machine Learning and Deep Learning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ECGシグナルからのハートビートの分類に対処します。2つの異 … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む →

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Unsupervised Deformable Image Registration with Structural Nonparametric Smoothing

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの変形可能な画像登録（DIR）は、ニューラルネットワークを介した … 続きを読む →

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Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス通信ベースのマルチロボットシステムは、共同ロボットの安全性とパフ … 続きを読む →

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W4S4: WaLRUS Meets S4 for Long-Range Sequence Modeling

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 状態空間モデル（SSM）は、シーケンスモデリングの強力なコンポーネントとし … 続きを読む →

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