「eess.SP」カテゴリーアーカイブ

Uncertainty-Driven Radar-Inertial Fusion for Instantaneous 3D Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 高解像度のイメージングレーダーと慣性測定ユニットを統合することにより、自律 … 続きを読む →

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The Perception of Phase Intercept Distortion and its Application in Data Augmentation

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 位相の歪みとは、信号内の周波数間の位相関係の変化を指します。これは知覚可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.AS, eess.SP | コメントする

Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 商業用UAVは、危険なペイロードを運ぶことができたり、航空交通を破壊するこ … 続きを読む →

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Heart Rate Classification in ECG Signals Using Machine Learning and Deep Learning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ECGシグナルからのハートビートの分類に対処します。2つの異 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, eess.SP | コメントする

Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む →

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Unsupervised Deformable Image Registration with Structural Nonparametric Smoothing

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの変形可能な画像登録（DIR）は、ニューラルネットワークを介した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV, eess.SP | コメントする

Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス通信ベースのマルチロボットシステムは、共同ロボットの安全性とパフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | コメントする

W4S4: WaLRUS Meets S4 for Long-Range Sequence Modeling

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 状態空間モデル（SSM）は、シーケンスモデリングの強力なコンポーネントとし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.AS, eess.IV, eess.SP | コメントする

Distributed Expectation Propagation for Multi-Object Tracking over Sensor Networks

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複数のセンサーの新しい分散期待伝播アルゴリズム、 … 続きを読む →

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Neural Responses to Affective Sentences Reveal Signatures of Depression

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 大うつ病性障害（MDD）は非常に一般的な精神的健康状態であり、感情的および … 続きを読む →

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