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On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
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Homeostatic motion planning with innate physics knowledge
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SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems
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Robotic transcatheter tricuspid valve replacement with hybrid enhanced intelligence: a new paradigm and first-in-vivo study
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ACING: Actor-Critic for Instruction Learning in Black-Box Large Language Models
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Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings
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Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines
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Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot
要約 脚式空中マルチモーダル ロボットは、脚式システムと空中システムの両方を最大 … 続きを読む
Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight
要約 動的モーフィング翼飛行では、空気力学、素早い翼の動き、および外乱の間の複雑 … 続きを読む