「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

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Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Intermittently

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、N 人のエージェントのセットを断続的に支援して平均的な航行の … 続きを読む →

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Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

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Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

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C-GAIL: Stabilizing Generative Adversarial Imitation Learning with Control Theory

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Generative Adversarial Imitation Lear … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

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Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

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Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

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Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 慣性センシングは、スマートフォンなどの日常的なデバイスから自動運転車などの … 続きを読む →

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