「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な問題の 1 つは、ロボットが … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ケーブルで吊り下げられた物体の空中協調ロボット操作は、大きくて重い物体の取 … 続きを読む →

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Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットの有望な将来にもかかわらず、パフォーマンスと安全性の低下につ … 続きを読む →

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Adaptive Testing Environment Generation for Connected and Automated Vehicles with Dense Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 安全性能の評価は、コネクテッド自動運転車 (CAV) の開発と導入において … 続きを読む →

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Convex Hulls of Reachable Sets

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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Task-Driven Hybrid Model Reduction for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作など、接触が多いタスクでは、接触と接触の解除というハイブリッドな … 続きを読む →

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Neuromorphic Event-Driven Semantic Communication in Microgrids

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 高度な通信、コンピューティング、人工知能の間の相乗効果により、マイクログリ … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転 (AD) モジュールをあるドメインから別のドメイン … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 クアローターダイナミクスの基礎となる構造を活用することで、独立したエージェ … 続きを読む →

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