「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットマニピュレータのための新しいヌスバウム関数ベースのPID … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators はコメントを受け付けていません

Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics はコメントを受け付けていません

A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 高速探索ランダムツリー(RRT)アルゴリズムは、非構造化環境における非ホロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation はコメントを受け付けていません

Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御(MPC)は、目的の最適化と制約条件の充足において目覚ましい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning はコメントを受け付けていません

Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 これは、スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を誘導するためのロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People はコメントを受け付けていません

Edge Caching Based on Deep Reinforcement Learning and Transfer Learning

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ネットワークにおけるデータ伝送の冗長化という深刻化する課題に取り … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NI, cs.SY, eess.SY | Edge Caching Based on Deep Reinforcement Learning and Transfer Learning はコメントを受け付けていません

Symplectic ODE-Net: Learning Hamiltonian Dynamics with Control

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、観測された状態軌跡から常微分方程式（ODE）で与えられる物理シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, physics.comp-ph, stat.ML | Symplectic ODE-Net: Learning Hamiltonian Dynamics with Control はコメントを受け付けていません

Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む →

カテゴリー: 00A73, 68T40, 70Q05 (Primary), 93C85, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results? はコメントを受け付けていません

How to Evaluate Human-likeness of Interaction-aware Driver Models

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車用の人間に似たドライバーモデルを定性的に評価および … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | How to Evaluate Human-likeness of Interaction-aware Driver Models はコメントを受け付けていません

ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な問題の 1 つは、ロボットが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration はコメントを受け付けていません