「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Anytime Acceleration of Gradient Descent

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、{\em いつでも} 収束保証を備えた勾配降下のステップサイ … 続きを読む →

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Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、スイッチング コスト、予測精度、安定性の影響に焦点を当て、エネ … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うためのアルゴリズム … 続きを読む →

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On the Boundary Feasibility for PDE Control with Neural Operators

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 物理世界のダイナミクスは一般に、科学および工学の問題における未知の解析形式 … 続きを読む →

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Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 情報を効率的に再利用することでパフォーマンスを向上させる後退地平線ツリー検 … 続きを読む →

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Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うためのアルゴリズム … 続きを読む →

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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Safety-Critical Controller Synthesis with Reduced-Order Models

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 低次数モデル (ROM) は、複雑なシステムを低次元で表現し、制御設計を簡 … 続きを読む →

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 自律水上車両 (ASV) の分野では、主に人間の操縦者向けに定義された海上 … 続きを読む →

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