「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む →

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Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習に基づく自動運転車の意思決定と制御タスクに関する現在の研究のほとん … 続きを読む →

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Distributed Policy Gradient for Linear Quadratic Networked Control with Limited Communication Range

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スケーラブルな分散ポリシー勾配法を提案し、マルチエージェント … 続きを読む →

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Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ノルム境界入力制約を持つ非線形システムの安定化コントローラー … 続きを読む →

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Neural Codebook Design for Network Beam Management

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 正確かつタイムリーなチャネル状態情報 (CSI) を取得することは、大型ア … 続きを読む →

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Neural Control System for Continuous Glucose Monitoring and Maintenance

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 糖尿病患者にとって重篤な合併症を避けるためには、正確な血糖値のモニタリング … 続きを読む →

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Car-Following Models: A Multidisciplinary Review

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 車追従 (CF) アルゴリズムは交通シミュレーションの重要なコンポーネント … 続きを読む →

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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、曲げ剛性の高い非従来素材の糸を使用することで、与えられた3次元 … 続きを読む →

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Complete and Near-Optimal Robotic Crack Coverage and Filling in Civil Infrastructure

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、センサを用いた検査とフットプリントカバレッジ（SIFC）の同時計画 … 続きを読む →

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