「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む →

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A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、RGB カメラのみを備えたフルサイズのヒューマノイド ロボットのリ … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学で一般的に発生する任意のノイズによって破損した多 … 続きを読む →

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Promising and worth-to-try future directions for advancing state-of-the-art surrogates methods of agent-based models in social and health computational sciences

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 現実的な大規模 ABM (エージェントベース モデル) 用のモデルベース分 … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Time-optimal Point-to-point Motion Planning: A Two-stage Approach

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的に最適なポイントツーポイント動作計画問題を定式化するた … 続きを読む →

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Linear and nonlinear system identification under $\ell_1$- and group-Lasso regularization via L-BFGS-B

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、L-BFGS-B アルゴリズムに基づいて、おそらく $\el … 続きを読む →

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Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection

投稿日: 2024年3月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクを実行する前に自分のパフォーマンス（どのくらい自信があるかなど）につ … 続きを読む →

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