「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV 間のデータ送信を行わずにセンシング ネットワークの接 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication はコメントを受け付けていません

Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手との直接対決のレースは、自動レースの分野において挑戦的かつ新たなト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのスケーラビリティとデータセット生成の多様性にとって、バッチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Global Tensor Motion Planning はコメントを受け付けていません

Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 出力変位フィードバックを備えた標準的な（硬い）モーション コントロールでは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition はコメントを受け付けていません

Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、安全な分布外適応モデル予測制御アルゴリズムである SODA-MPC … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles はコメントを受け付けていません

Learning Local Control Barrier Functions for Hybrid Systems

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Local Control Barrier Functions for Hybrid Systems はコメントを受け付けていません

Risk-Sensitive Reinforcement Learning with Exponential Criteria

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は多くのアプリケーションで実験的な成功を示していますが、システムの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Risk-Sensitive Reinforcement Learning with Exponential Criteria はコメントを受け付けていません

Q-learning-based Model-free Safety Filter

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット工学において安全フィルターを介して安全性を確保することは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Q-learning-based Model-free Safety Filter はコメントを受け付けていません

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 目標の視認性を維持することは、航空追跡ミッションの主要な目的の 1 つです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking はコメントを受け付けていません

DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、マルチエージェント空中追跡のための分散軌道計画法を紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells はコメントを受け付けていません