「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、人が住む環境での安全なナビゲーションを確保するこ … 続きを読む →

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Automated Lane Merging via Game Theory and Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車線合流問題に対する統合された動作および動作計画フレームワーク … 続きを読む →

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Direction of slip modulates the perception of slip distance and slip speed

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 目的: この研究の目的は、滑り刺激の心理物理学的理解を調査することでした。 … 続きを読む →

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Exploring the Links between the Fundamental Lemma and Kernel Regression

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Willems らによる基本補題の一般化と変形。 は最近の研究の活発なテー … 続きを読む →

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Settling the Sample Complexity of Model-Based Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、事前に収集されたデータをさらに探索せずに使用して学習するオフラ … 続きを読む →

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ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの移動ポリシーの学習は、従来、特定のロボットの形態、質量、サイ … 続きを読む →

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GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学で一般的に発生する任意のノイズによって破損した多 … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙制御では、安全性を重視した障害が致命的な結果をもたらすことがよくあ … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Generalizing Cooperative Eco-driving via Multi-residual Task Learning

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御などの従来の制御は、その効率性と信頼性により自動運転に広く … 続きを読む →

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