「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自動化のためのロボット グリッパーとハンドの開発は、産業用グリッパーの効率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb はコメントを受け付けていません

Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット間の物理的結合により、困難な製造プロセスにおけるマルチロボット シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots はコメントを受け付けていません

Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットが商業および産業環境でますます普及するにつれて、それらを高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots はコメントを受け付けていません

Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの能力は急速に向上しているが、タスクを効果的かつ安全に実行する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation はコメントを受け付けていません

Reactive Synthesis of Sensor Revealing Strategies in Hypergames on Graphs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカルシステムの多くのセキュリティアプリケーションにおいて、シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reactive Synthesis of Sensor Revealing Strategies in Hypergames on Graphs はコメントを受け付けていません

ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 上肢切断者は、器用に義手を操作することが非常に困難である。これまでの研究で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms はコメントを受け付けていません

Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 制御システムにおける安全フィルタは、安全制約に違反する公称制御を修正する。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters はコメントを受け付けていません

On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 データから安定な線形力学系を学習する場合、i) 予測精度、ii) 証明可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics はコメントを受け付けていません

BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 耕作と除草は、今日の農家が行う主要な作業の2つである。除草の最近の課題は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform はコメントを受け付けていません

An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 正確な把持力制御は、ロボットによる物体の把持を成功させ、ダメージを与えない … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors はコメントを受け付けていません