「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に指定されたタイミング要件なしで、制限された入力にさらさ … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む →

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Dynamic Center-of-Mass Displacement in Aerial Manipulation: An Innovative Platform Design

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターは接触ベースの産業用途で使用されることが増えており、穴 … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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A Passivity-Based Method for Accelerated Convex Optimisation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、連続時間領域で加速された凸最適化アルゴリズムを設計するための建 … 続きを読む →

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Precision Aquaculture: An Integrated Computer Vision and IoT Approach for Optimized Tilapia Feeding

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 伝統的な魚の養殖方法は、非効率的な餌付けにつながることが多く、その結果、環 … 続きを読む →

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An Open-Source Soft Robotic Platform for Autonomous Aerial Manipulation in the Wild

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、飛行プラットフォームの多用途性と速度とモバイル操作の機能的能力 … 続きを読む →

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Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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Quantifying Aleatoric and Epistemic Dynamics Uncertainty via Local Conformal Calibration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 学習、シミュレーション、分析のいずれであっても、新しい環境に遭遇すると、ロ … 続きを読む →

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