cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Multirobot Virtual Structure Control using Dual Quaternions

要約 小さなUAVグループの形成飛行のためのデュアルクォーターニオンベースの制御 … 続きを読む

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Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

要約 出力変位のフィードバックを備えた標準的なモーションコントロールは、柔らかい … 続きを読む

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Jointly-optimized Trajectory Generation and Camera Control for 3D Coverage Planning

要約 この作業では、共同で最適化された軌道生成とカメラ制御アプローチを提案し、3 … 続きを読む

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Collision-free landing of multiple UAVs on moving ground vehicles using time-varying control barrier functions

要約 この記事では、コントロールバリア関数(CBF)を使用して、無人の地上車両( … 続きを読む

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A Corrector-aided Look-ahead Distance-based Guidance for Reference Path Following with an Efficient Midcourse Guidance Strategy

要約 自律車両(UXV)のほとんどのアプリケーションでは、効率的なパスフォローが … 続きを読む

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

要約 自律型地表車(ASV)の分野では、主に人間のオペレーター向けに定義されてい … 続きを読む

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Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks

要約 ロボット工学では、コントロールバリア関数(CBF)ベースの安全フィルターが … 続きを読む

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Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning

要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド(AMOD)システムとして知られてい … 続きを読む

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PATH: A Discrete-sequence Dataset for Evaluating Online Unsupervised Anomaly Detection Approaches for Multivariate Time Series

要約 多変量時系列のベンチマーク異常検出アプローチは、高品質のデータセットが不足 … 続きを読む

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

要約 このホワイトペーパーでは、複合制御バリア関数(CBF)を使用した入力および … 続きを読む

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