「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度 (6 DoF) の 3 次元 (3D) 空間内を … 続きを読む →

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Novel Magnetic Actuation Strategies for Precise Ferrofluid Marble Manipulation in Magnetic Digital Microfluidics: Position Control and Applications

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 液体ビー玉の正確な操作は、ラボオンチップシステム、ドラッグデリバリー、バイ … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を行うために豊富な感覚データを利用する必 … 続きを読む →

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Decentralized Mobile Target Tracking Using Consensus-Based Estimation with Nearly-Constant-Velocity Modeling

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 モバイルターゲット追跡は、監視や自律ナビゲーションなどのさまざまなアプリケ … 続きを読む →

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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、困難な地形での移動性を向上させるために、ソフトロボット工学とアンダー … 続きを読む →

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Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自動化のためのロボット グリッパーとハンドの開発は、産業用グリッパーの効率 … 続きを読む →

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Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット間の物理的結合により、困難な製造プロセスにおけるマルチロボット シ … 続きを読む →

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Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットが商業および産業環境でますます普及するにつれて、それらを高 … 続きを読む →

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Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの能力は急速に向上しているが、タスクを効果的かつ安全に実行する … 続きを読む →

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Reactive Synthesis of Sensor Revealing Strategies in Hypergames on Graphs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカルシステムの多くのセキュリティアプリケーションにおいて、シ … 続きを読む →

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