「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Discrete-Time Distribution Steering using Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 状態分布制約を伴う最適制御問題は、その表現力に注目が集まっていますが、解決 … 続きを読む →

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A switching Kalman filter approach to online mitigation and correction sensor corruption for inertial navigation

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメータ拡張と組み合わせたスイッチング カルマン フィルタ … 続きを読む →

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Neo-FREE: Policy Composition Through Thousand Brains And Free Energy Optimization

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 制御タスクに取り組むためにプリミティブのセットを最適に構成する問題を検討し … 続きを読む →

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Distributed Thompson sampling under constrained communication

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化では、サロゲート モデルを使用してブラック ボックス関数が … 続きを読む →

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Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 本稿では脳卒中患者向けに開発された上肢エンドエフェクターリハビリテーション … 続きを読む →

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Learning for Layered Safety-Critical Control with Predictive Control Barrier Functions

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) を活用した安全フィルターは、複雑なシ … 続きを読む →

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LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 人口が密集した現実世界の環境におけるロボットは、狭い出入り口、廊下、廊下の … 続きを読む →

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Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) を使用した腱駆動連続ロボット (T … 続きを読む →

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Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、意思決定のために環境を解釈するために知覚システムに大きく依存し … 続きを読む →

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Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自動運転のための低次元残差モデルを用いた学習ベースのモデル予測 … 続きを読む →

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