「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

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A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、さまざまな作業におけるロボットマニピュレータのパフォーマ … 続きを読む →

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Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体は、ロボット操作の分野にいくつかの課題をもたらします。 非剛 … 続きを読む →

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Data-Driven Distributionally Robust Safety Verification Using Barrier Certificates and Conditional Mean Embeddings

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 安全性やその他の時間的要件を満たすための現実的なシステムのアルゴリズム検証 … 続きを読む →

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Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、コントロール バリア ファンクション (CBF) 理論を使用し … 続きを読む →

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Collision-Free Platooning of Mobile Robots through a Set-Theoretic Predictive Control Approach

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、入力制約のある移動ロボットの無衝突隊列走行制御を実現する制御ソリ … 続きを読む →

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Collision-Resilient Passive Deformable Quadrotors for Exploration, Mapping and Swift Navigation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突による変形を利用して接触の多いタスクを実行するために最適 … 続きを読む →

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Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは受動的動的機構に基づいた人間サイズの二足歩行ロボットの開発を行って … 続きを読む →

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Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、モデル参照適応を実際の動的システムと仮想動的システムの間の同期 … 続きを読む →

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Multi-robot Motion Planning based on Nets-within-Nets Modeling and Simulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、世界的な使命を果たすために協力する必要がある異種ロボットのチー … 続きを読む →

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