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Constrained Reinforcement Learning with Smoothed Log Barrier Function
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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes
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Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning
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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance
要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む
Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs
要約 無人航空機 (UAV) を自律タスクに導入する際の重要な課題は、未知の環境 … 続きを読む