cs.SY」カテゴリーアーカイブ

SwarmGPT-Primitive: A Language-Driven Choreographer for Drone Swarms Using Safe Motion Primitive Composition

要約 ハードウェアとソフトウェアの進歩により、ドローンによるパフォーマンスはエン … 続きを読む

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A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp

要約 把握プロセスの擬人化は、義手の装着者の経験と把握効率に大きな利益をもたらし … 続きを読む

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Model predictive control-based trajectory generation for agile landing of unmanned aerial vehicle on a moving boat

要約 この論文では、過酷な条件下で無人航空機 (UAV) を無人水上航空機 (U … 続きを読む

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Neo-FREE: Policy Composition Through Thousand Brains And Free Energy Optimization

要約 制御タスクに取り組むためにプリミティブのセットを最適に構成する問題を検討し … 続きを読む

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Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む

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Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor

要約 この論文では、二体問題の設定においてランデブーおよびドッキング (RD) … 続きを読む

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Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む

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Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms

要約 この論文では、伝統的な中国医学 (TCM) マッサージ技術のデジタル モデ … 続きを読む

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

要約 この論文では、低侵襲手術 (MIS) のための遠隔操作連続器具の課題につい … 続きを読む

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Modeling, Planning, and Control for Hybrid UAV Transition Maneuvers

要約 小型無人航空機 (UAV) は、民間用途と防衛用途の両方で、偵察と測量の標 … 続きを読む

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