「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 この研究は、マニピュレータの軌道計画における強化学習アルゴリズムの実装に関 … 続きを読む →

要約 ナノドローンは、その俊敏性、最小限の重量、費用対効果が特徴で、特に限られた … 続きを読む →

要約 自動化された産業プロセスの生産性に直接影響を与えるため、ロボットによるビン … 続きを読む →

要約 本稿では、回転砲塔を取り付けた車両の関節動作計画について説明します。 砲塔 … 続きを読む →

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

要約 自動地上車両 (UGV) ナビゲーションは、障害者のアクセシビリティを向上 … 続きを読む →

要約 我々は、エージェント間でばらつきがあるロボット群など、偶発的な不確実性を持 … 続きを読む →

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

要約 本稿では、自動運転電動スクーターの歩行者エリアでの安全な運転を可能にする衝 … 続きを読む →