「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Revelations: A Decidable Class of POMDPs with Omega-Regular Objectives

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、逐次的な意思決 … 続きを読む →

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Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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One Filter to Deploy Them All: Robust Safety for Quadrupedal Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの学習ベースの手法の人気が急速に高まっているため、さまざまなコ … 続きを読む →

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A General Safety Framework for Autonomous Manipulation in Human Environments

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、特に反復的で危険な作業において肉体労働力を増強すると予測 … 続きを読む →

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Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

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Controlling dynamical systems into unseen target states using machine learning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複雑な力学システムをこれまで見たことのない目標状態（大きく異なる複 … 続きを読む →

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Shape error prediction in 5-axis machining using graph neural networks

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グラフ ニューラル ネットワークを使用して 5 軸加工におけ … 続きを読む →

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Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、エネルギーモデルに依存しない軌道計画によるエネルギー効率の強 … 続きを読む →

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Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たセンサーであり、強度カ … 続きを読む →

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