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Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
要約 自律移動ロボットの急速に進化する状況では、人間とロボットのシームレスなイン … 続きを読む
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
要約 ロボット学習では、自然言語処理やコンピューター ビジョンなどの分野の傾向を … 続きを読む
Gauss-Newton Dynamics for Neural Networks: A Riemannian Optimization Perspective
要約 滑らかな活性化関数を使用してニューラル ネットワークをトレーニングするため … 続きを読む
Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies
要約 目標に向けた人間とロボットのインタラクションを成功させるには、ロボットが協 … 続きを読む
Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games
要約 この論文では、集団報酬を最大化する目的で、エージェントを任意のサイズのグル … 続きを読む
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Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む
Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control
要約 この論文では、タスクを追跡するためのモデルベース コントローラー (MBC … 続きを読む
Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR
要約 ジッターを伴う制御動作は車両システムを不安定にする可能性があるため、スムー … 続きを読む
Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following
要約 この論文では、パラメトリック パスをたどる問題を解決するための誘導アルゴリ … 続きを読む