「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 マルチエージェントシステムは、多数のエージェントが自律的に判断し集合的に業 … 続きを読む →

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

要約 クアッドコプターによるペイロードの把握と輸送は、過去 10 年間で急速に発 … 続きを読む →

要約 この論文では、信頼性の高い Heliquad を設計し、1 つのアクチュエ … 続きを読む →

要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む →

要約 周囲の移動物体とその軌道の正確な速度推定は、自動運転車 (AV) の安全性 … 続きを読む →

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

要約 この論文では、時空間環境におけるマルチエージェントの動的カバレッジのための … 続きを読む →