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Swarm navigation of cyborg-insects in unknown obstructed soft terrain
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Asynchronous Federated Learning: A Scalable Approach for Decentralized Machine Learning
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$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
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Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む