-
最近の投稿
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
- Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16022) cs.SY (2484) eess.IV (4238) eess.SY (2478) stat.ML (4372)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
要約 この論文では、\acp{CDPR} の作動冗長性に基づいてケーブル プリロ … 続きを読む
Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions
要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む
Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)
要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む
Differentially Private Distributed Estimation and Learning
要約 私たちは、エージェントが個人的に観察したサンプルから確率変数の未知の統計的 … 続きを読む
Situation Awareness for Driver-Centric Driving Style Adaptation
要約 乗客の受け入れと信頼を高めるには、自動運転車の運転スタイルが重要であるとい … 続きを読む
FPGA-Based Neural Thrust Controller for UAVs
要約 無人航空機 (UAV) の出現により、最先端のアルゴリズムを実装するための … 続きを読む
Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle
要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む
HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems
要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む
Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments
要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む
An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors
要約 自動運転における重要な課題の 1 つは、他の車両の未知の挙動にもかかわらず … 続きを読む