「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

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Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コネクテッド自動車両 (CAV) 隊列制御用の物理強化残 … 続きを読む →

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Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

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Privacy-Aware Multi-Device Cooperative Edge Inference with Distributed Resource Bidding

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 モバイル エッジ コンピューティング (MEC) は、近接 MEC サーバ … 続きを読む →

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Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの非線形性は、ヒステリシスなどの制御上の課題をもたらします … 続きを読む →

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Falsification of Autonomous Systems in Rich Environments

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自動コントローラーに依存する自律的なサイバー物理システム (CPS) およ … 続きを読む →

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PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む →

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Accelerating process control and optimization via machine learning: A review

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 プロセス制御と最適化は、化学工学アプリケーションにおける意思決定の問題を解 … 続きを読む →

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A Paragraph is All It Takes: Rich Robot Behaviors from Interacting, Trusted LLMs

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、私たちの物理環境と動物と人間の行動に関す … 続きを読む →

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SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エンドツーエンドの視覚的なドローン ナビゲーションのための新しい … 続きを読む →

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