「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 創発的行動と創発的行動は、下位レベルのエージェント間の局所的な相互作用の変 … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、産業用マニピュレータの操作において重要かつ困難な問題です。 こ … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Conformal Prediction for Stochastic Decision-Making of PV Power in Electricity Markets

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、電力市場への参加を強化するため、太陽光発電の前日予測に、新し … 続きを読む →

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Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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GENESIS-RL: GEnerating Natural Edge-cases with Systematic Integration of Safety considerations and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自律システムの分野では、システム コンポーネントの安全性と信 … 続きを読む →

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