「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、グローバルゲームの枠組みを用いた、マルチロボットのタスク割り当て … 続きを読む →

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、低侵襲手術（MIS）のための連続体器具の遠隔操作という課題に取 … 続きを読む →

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Optimal Fiducial Marker Placement for Satellite Proximity Operations Using Observability Gramians

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、オブザーバ衛星との相対近接運用を行う衛星の表面における最適なフ … 続きを読む →

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Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境における不確実な物体の自律的なロボット把持は、未来の産業にとっ … 続きを読む →

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TRG-planner: Traversal Risk Graph-Based Path Planning in Unstructured Environments for Safe and Efficient Navigation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 山、洞窟、工事現場、災害地などの非構造的な環境は、地形が不規則であるため、 … 続きを読む →

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Online Fault Tolerance Strategy for Abrupt Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が急激に変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持 … 続きを読む →

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Evaluating Scenario-based Decision-making for Interactive Autonomous Driving Using Rational Criteria: A Survey

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は、安全性、信頼性、脱炭素化の観点から、道路交通モビリテ … 続きを読む →

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Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチエージェントシステム(LS-MAS)は、いくつかの自律的な構成 … 続きを読む →

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Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Relative Pose Observability Analysis Using Dual Quaternions

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 相対的な姿勢（位置と向き）の推定は、多くのロボットアプリケーションに不可欠 … 続きを読む →

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