cs.SY」カテゴリーアーカイブ

ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions

要約 急速に進化する視覚言語ナビゲーション (VLN) の分野では、堅牢な安全メ … 続きを読む

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Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization

要約 安全性と運転の一貫性を確保することは、部分的に監視された環境で動作する自動 … 続きを読む

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Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation

要約 磁気異常のある部分的に観測可能な確率論的環境でのナビゲーションと位置特定は … 続きを読む

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Kinetic and Kinematic Sensors-free Approach for Estimation of Continuous Force and Gesture in sEMG Prosthetic Hands

要約 回帰ベースの sEMG 義手は、連続的な運動パラメータと運動パラメータを提 … 続きを読む

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む

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Probabilistic energy forecasting through quantile regression in reproducing kernel Hilbert spaces

要約 持続可能で回復力のあるエネルギー開発には、正確なエネルギー需要予測が不可欠 … 続きを読む

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む

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An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems

要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む

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