「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning for Layered Safety-Critical Control with Predictive Control Barrier Functions

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) を活用した安全フィルターは、複雑なシ … 続きを読む →

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LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 人口が密集した現実世界の環境におけるロボットは、狭い出入り口、廊下、廊下の … 続きを読む →

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Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) を使用した腱駆動連続ロボット (T … 続きを読む →

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Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、意思決定のために環境を解釈するために知覚システムに大きく依存し … 続きを読む →

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Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自動運転のための低次元残差モデルを用いた学習ベースのモデル予測 … 続きを読む →

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Is FISHER All You Need in The Multi-AUV Underwater Target Tracking Task?

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 水中ターゲット追跡タスクを共同で実行するには、複数の自律型水中ビークル ( … 続きを読む →

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Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、無限次元再現カーネル ヒルベルト空間内での無限小生成器学習を使 … 続きを読む →

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Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自律システムを未知の変化する環境に導入する場合、外乱が存在する場合でも理論 … 続きを読む →

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Reachable Polyhedral Marching (RPM): An Exact Analysis Tool for Deep-Learned Control Systems

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、ロボット工学において、ポリシー、状態遷移モデル … 続きを読む →

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Action Mapping for Reinforcement Learning in Continuous Environments with Constraints

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はさまざまな領域で成功を収めていますが、サンプル … 続きを読む →

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