「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Dissipative iFIR filters for data-driven design

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなデータ駆動型設計で閉ループの安定性保証を提供するという問題に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む →

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Approximate Feedback Nash Equilibria with Sparse Inter-Agent Dependencies

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントダイナミックゲームのフィードバックNASH平衡戦略には、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクを追跡するためのモデルベースのコントローラー（MB … 続きを読む →

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A Deep Generative Learning Approach for Two-stage Adaptive Robust Optimization

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 2段階の適応的堅牢な最適化（ARO）は、不確実性の下で計画するための強力な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | コメントする

Robo-taxi Fleet Coordination at Scale via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 一般的に自律的なモビリティオンデマンド（AMOD）システムとして知られてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | コメントする

Adaptive Multirobot Virtual Structure Control using Dual Quaternions

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 小さなUAVグループの形成飛行のためのデュアルクォーターニオンベースの制御 … 続きを読む →

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Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 出力変位のフィードバックを備えた標準的なモーションコントロールは、柔らかい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Jointly-optimized Trajectory Generation and Camera Control for 3D Coverage Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、共同で最適化された軌道生成とカメラ制御アプローチを提案し、3 … 続きを読む →

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Collision-free landing of multiple UAVs on moving ground vehicles using time-varying control barrier functions

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、コントロールバリア関数（CBF）を使用して、無人の地上車両（ … 続きを読む →

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