「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、脚式ロボットの接触検知と状態推定を組み合わせたアルゴリズムを提案 … 続きを読む →

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Reinforcement learning-based estimation for partial differential equations

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 流体の流れのような非線形偏微分方程式に支配される系では、カルマンフィルタの … 続きを読む →

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Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 保証のある安全な制御を行うには、一般にシステムモデルが既知である必要がある … 続きを読む →

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Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観測可能な非線形力学系の閉ループ制御には、多様で標準化されていると … 続きを読む →

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Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境におけるリアルタイムナビゲーションは、特に予期せぬ（モデル化され … 続きを読む →

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A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この先駆的な研究では、シームレスな触力発生装置として磁気技術を革新的に使用 … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) では、実際のシステムと予測モデルの間に不一致が … 続きを読む →

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Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の照明条件でカメラの露出を調整することは、コンピュータ ビジョン アプ … 続きを読む →

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Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両同士の相互作用に対処する必要がある高速道路交通における自 … 続きを読む →

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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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