「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Visual collective behaviors on spherical robots

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンボードセンシングと分布的にロバストな最適化を活用して、確率論的 … 続きを読む →

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Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント運用をサポートするための最小限のインフラス … 続きを読む →

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Generalized Multi-hop Traffic Pressure for Heterogeneous Traffic Perimeter Control

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 境界制御 (PC) は、都市部の渋滞によるトラフィック ネットワーク容量の … 続きを読む →

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A Fairness-Oriented Reinforcement Learning Approach for the Operation and Control of Shared Micromobility Services

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の人気がさまざまな分野で高まるにつれ、AI コミュニティでは公平性 … 続きを読む →

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Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定 (出力) の不確実性が状態に依存し、設定値に依存するシ … 続きを読む →

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Robust UAV Path Planning with Obstacle Avoidance for Emergency Rescue

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、電子偵察、農業作業、災害救助などのさまざまなタ … 続きを読む →

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Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) のグループが運用中に望ましい編隊を維 … 続きを読む →

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Intra-day Solar and Power Forecast for Optimization of Intraday Market Participation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 太陽放射照度の予測により、太陽光発電 (PV) 太陽光発電所の発電とグリッ … 続きを読む →

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