「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

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Optimizing Return Distributions with Distributional Dynamic Programming

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 特別なケースとして標準の強化学習を使用して、収益分布の統計関数を最適化する … 続きを読む →

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N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、任意の形状とサイズの凸状障害物を含む先験的に未知の n 次元環 … 続きを読む →

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Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットシステムの安全な動作計画は、不確実な障害物が存在す … 続きを読む →

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AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む →

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Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群テクノロジーとその多様な応用の急速な発展に伴い、複雑な環境内でロ … 続きを読む →

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Fast sparse optimization via adaptive shrinkage

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 たとえば、大次元のデータ駆動型問題に対処したり、時間とともに変化するシステ … 続きを読む →

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Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動されるマルチエージェント システ … 続きを読む →

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