「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 オブジェクトの操作は、固定ベースおよび可動マニピュレータの文脈で広範囲に研 … 続きを読む →

要約 マルチモーダル大規模言語モデル ((M)LLM) の出現は、強化された理解 … 続きを読む →

要約 このペーパーでは、サイバーフィジカル システム (CPS) を使用して複雑 … 続きを読む →

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む →

要約 ロボット群は、さまざまなセンシングおよび検査アプリケーションに効果的に対応 … 続きを読む →

要約 私たちは、重力下での二重振り子の安定した平衡状態から生じる非線形正規モード … 続きを読む →

要約 最新のアプリケーションでターゲットの位置を特定するための自動運転車の使用は … 続きを読む →

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

要約 Fast and Safe Tracking (FaSTrack) は、H … 続きを読む →