cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む

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Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics

要約 反復学習制御 (ILC) は、過去の反復からの情報を使用して、複数の反復に … 続きを読む

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) の設計は多岐にわたります。 これらの非 … 続きを読む

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む

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Tube-RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments

要約 最近、最適な仮想チューブの概念が、群ロボット工学のための障害物の密集した環 … 続きを読む

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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

要約 遠隔医療の文脈では、ロボットによるアプローチは、患者のコストと感染リスクを … 続きを読む

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Characterization and Mitigation of Insufficiencies in Automated Driving Systems

要約 自動運転(AD)システムには、安全性、快適性、エネルギー効率を向上させる可 … 続きを読む

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A Survey of Neural Network Robustness Assessment in Image Recognition

要約 近年、ニューラルネットワークの堅牢性評価に大きな注目が集まっています。 堅 … 続きを読む

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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly

要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む

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Neural-Fly Enables Rapid Learning for Agile Flight in Strong Winds

要約 ダイナミックな高速風下で安全かつ正確な飛行操縦を実行することは、進行中の無 … 続きを読む

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