「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む →

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Vision-based control for landing an aerial vehicle on a marine vessel

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、画像ベースのビジュアル サーボ制御を使用して、移動プラットフ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Flow-Based Synthesis of Reactive Tests for Discrete Decision-Making Systems with Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 特定の自律システムが複雑な仕様を満たしているかどうかを評価するテストを設計 … 続きを読む →

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Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む →

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Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 反復学習制御 (ILC) は、過去の反復からの情報を使用して、複数の反復に … 続きを読む →

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) の設計は多岐にわたります。 これらの非 … 続きを読む →

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む →

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Tube-RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、最適な仮想チューブの概念が、群ロボット工学のための障害物の密集した環 … 続きを読む →

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