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要約 特に触覚インターネット(TI)環境内で、患者のサイドロボットアームの位置を … 続きを読む
Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
要約 モデル予測制御(MPC)と補強学習(RL)は、それぞれが独自の強みを持つ脚 … 続きを読む